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Une main robotique faite… à la main (🎤 Didier Vançon, inventeur indépendant)
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- Sep 9, 2026
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Summary
En partant d’une réflexion sur les prothèses, Didier Vançon a développé, seul, une main robotique capable de reproduire avec précision de nombreux mouvements de la main humaine. 🎤 INTERVIEW : Didier Vançon - Inventeur indépendantL'essentiel- Avec 24 degrés de liberté, cette main est au niveau de ce qui se fait de mieux.- Elle peut servir de prothèse ou pour les robots humanoïdes dans l'industrie ou l'espace.- Le but est de vendre le prototype et les connaissances techniques qui y sont associées.================================= Comment vous est venue l’idée de développer cette main robotique ?Tout est parti d’une émission de télévision, Lego Masters, en 2021. J’y ai vu un candidat avec une prothèse en Lego et je me suis demandé comment il commandait cette main. En me renseignant, j’ai découvert les systèmes de captation myoélectriques utilisés notamment pour les prothèses. Je me suis rendu compte qu’ils pouvaient être peu fiables et qu’ils demandaient beaucoup d’entraînement pour dissocier les contractions musculaires. Il pouvait aussi y avoir une latence importante. Je me suis donc demandé s’il n’existait pas une autre façon de faire. Le soir même, j’ai eu l’idée d’un nouveau système de captation, non invasif, capable de reproduire les mouvements doigt par doigt avec une prise en main instantanée. J’ai développé ce capteur en deux mois. Comme les bras biomécaniques disponibles étaient coûteux et assez limités en termes de mouvements, j’ai finalement décidé de développer ma propre main pour tester les capacités de mon système. Vous avez poussé très loin la reproduction de la biomécanique de la main humaine. Pourquoi cette volonté de reproduire ses mouvements avec autant de précision ?Je voulais aller très loin dans la reproduction des mouvements humains. Certains consi…